本技术涉及清洁设备领域,特别是一种专为图书馆设计的书架清洁机器人。该机器人由移动车体、前侧支撑架和升降式吸尘装置组成,旨在高效清理书架灰尘。
背景技术
图书馆是收集图书供读者阅读的地方,图书馆的书籍在不看的时候会存放在书架上,为方便读者的阅读,图书馆的书架大多安放较为开放的环境下,灰尘很容易落到书籍上,当书籍上积攒有大量的灰尘而得不到及时的清理处理时,灰尘中会滋生出大量的细菌,对书籍造成严重的破坏。
授权公告号为CN 219895581 U的中国专利公开了一种图书馆书架清理机,包括移动底座、托架、清理机构、座椅和控制器,所述移动底座的上方一端通过第一驱动电机与托架连接,移动底座上方的另一端与座椅连接,所述移动底座位于托架与座椅之间设置有方向盘,所述控制器位于方向盘的一侧,所述配重块与清理机构分别位于托架的两端,所述清理机构包括吸尘导向柱、清理筒、移动架和电动伸缩缸,其中清理筒的两端与移动架转动连接,所述吸尘导向柱与托架固定连接,所述吸尘导向柱内部为中空结构,且吸尘导向柱的底部通过吸尘管连接有吸尘器,所述吸尘器的中间设置有集尘箱,所述移动架的一侧通过顶升板与电动伸缩缸固定连接,所述清理筒上交错设置有多个刷毛和多个吸尘孔,该实用新型虽然能够调整清理筒的高度,便于对不同高度的书架位置进行清理,但是仅仅依靠清理筒,只能对书架和图书的外侧进行清理,无法伸入到书架内部对图书上的灰尘进行清理,从而降低了清理的效果。
实现思路