本项创新技术属于智能制造领域,专注于提升冲压生产线的自动化水平。该技术的核心是一种新型机械手臂,它由安装管、连接架和固定架组成,其中固定架设计有贯穿转动连接,以实现高效、精准的操作。
背景技术
冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力,使之产生塑性变形或分离,从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。
冲压生产加工过程中,需要进行冲压原料以及冲压产品的上下料过程,随着智能制造技术的不断发展,原料以及产品的上下料过程逐渐由机械手臂代替,其具有安全、高效以及精准等效果,可大大提升冲压生产效率。
在使用过程中,机械手臂的使用中,常见的为线程式以及耦合式,其中耦合式由于结构复杂,且行进轨迹较多的问题,在对应生产线冲压生产的过程中,其轨迹以及行进角度的设置较为复杂,而现有的线程式的机械手臂在使用时,多为双向或单向往复运动,因此在原料的上料以及产品的下料过程中需要进行双倍线程的运动,才能达到一次上下料的过程,对于生产线的快速冲压生产使用,其整体效率较低,无法满足冲压设备的快速生产效率,同时常见的冲压生产机械手臂在使用时,多通过设定电机转角以及转速的方式进行运转速度以及速率的调节与调整,无法通过输入控制的方式便捷冲压机械手臂的调节与调整,进而导致无法通过程序调整的方式便捷其调节过程。
实现思路