本技术涉及一种自动化精密锻造汽车轮毂轴承的脱模装置,包含下模模座、脱模镶块、顶杆和螺杆。下模模座内设计有模腔,脱模镶块由上部凸台、中部圆盘和下部滑块组成,下部滑块包含两个滑块,并在滑块上设有长圆孔。模座底部设有中心通道,内部设有两个滑道,滑块嵌入滑道中。上部凸台伸入锻件分模面下部内孔,中部圆盘支撑锻件,顶杆上端穿过中心通道抵在中部圆盘上。模座内有两个螺纹孔,每个孔内配合一个螺杆,螺杆自由端穿过模座并从滑块上的长圆孔伸出,对脱模镶块进行限位。该装置有效防止锻件顶出时倾斜,确保锻件平稳脱模,提升生产线效率。
背景技术
锻件是各个制造行业的基础零件,广泛应用于汽车、航天、船舶等工业领域。精密锻件是指零件成形后,仅需要少量加工或不再加工,就可以用作机械构件,即接近零件形状和尺寸要求的毛坯。
精密锻造成形技术是在普通锻造成形工艺的基础上逐渐完善和发展起来的一项先进制造技术,集合了新材料、新能源、信息技术、计算机技术等多学科高新技术于一体的应用技术,具有高效率、节能、节材、高精度、轻量化、低成本等优点。随着大数据分析、机器学习及机器人的普及应用,锻造行业也朝着自动化、网络化和智能化方向发展。利用机器人代替工人在高温环境下完成锻件的抓取及翻转,有利于稳定并提高锻件质量和性能,改变锻造行业粗放的发展模式。但由于机器人智能化程度不够,无法根据产线出现的问题做出相应的调整,尤其是在抓取精密锻件时,产线正常运行情况下锻件由下模顶出机构顶出,人工夹持和机器人夹持均需锻件实现完全脱模,即需顶出机构将锻件顶出足够高度,此时机器人会夹持轮毂轴承飞边部分,如图1所示。常规顶出机构通常采用顶出杆的形式,通过顶出杆对锻件底面施加力实现锻件脱模,但由于脱模过程中的震动,这种方式通常无法保证锻件平稳脱模,此时锻件会发生倾斜如图2所示,这会导致机器人无法正确夹持。人工夹持锻件可以根据锻件脱模后的实时位置进行调整,而机器人夹持锻件则需要锻件脱模后位置固定。一旦锻件顶出脱模后发生倾斜,将导致机器人抓取失败,此时自动化产线只能紧急停止,待人工处理完后再恢复产线运行。因此,如何保证锻件平稳顶出是进一步提高产线效益的关键。
实现思路