本技术方案属于畜牧饲料管理领域,旨在提供一种自动化牛棚刮料装置及其智能控制方法。该装置由框架、活动连接的牵引绳、对应轨道、卷扬机构、滑移机构和刮料机构组成。刮料机构包括刮板、延长板和驱动单元,通过驱动单元使延长板沿刮板水平方向延伸,实现草料的自动收集。该技术方案能够实现牛棚草料的自动化刮取,支持不同时段的自动化控制,提升作业效率,减少人工干预,降低劳动成本。
背景技术
传统的养牛方式是采用野外自由放牧的方式,使得养殖效率低,生长速度慢,容易生病,经济效益低,而且对生态环境造成一定的破坏。随着农牧业的发展,养牛逐步向工厂化养殖迈进,近年来出现多种工厂化养牛设施,实现定量投料、自动饮水等功能、及时清粪的工厂化、规模化养殖具有一定方便快捷的效果。
目前,在规模化的养殖喂料时,使用投料车将草料投在羊舍隔间一侧的喂料槽内进行喂料,牛在吃完草料的精饲料后会剩下大一些草料残渣,这些草料残渣需要进行清理以便下次喂料,以往在清除这些草料残渣时需要使用大的扫帚进行人工清扫,清扫时较为费力而且清理的效率也较低,影响清理牛棚进度。因此,针对上述问题有待改进。
实现思路