本技术涉及一种果园用苹果树摄影设备,属于农业技术领域。该设备包括一个移动平台,以及两端配备的摄影装置,摄影装置与移动平台之间采用滑动连接方式。
背景技术
苹果作为我国的第一大水果,国内每年的消耗量非常大,并且近几年来国内苹果果园的面积将近200万公顷左右。传统的分散式果园经营管理模式难以解放劳动力,传统的果园管理模式和现代果园管理需求之间的矛盾也日益明显,果园的经营管理方法正向多元化方向发展,智能果园管理模式正在蓬勃发展。在苹果园的建议经营管理管理中,无论是苹果的采摘还是管理,对苹果的识别是必不可少的。
中国专利CN107748886B,公开了一种基于深度相机的轨道式现代标准化果园信息感知系统,过使用传感器以及相机作为采集端,其中用于采集信息的相机通过一杆体设置在旋转底盘上,通过旋转底盘可以控制相机的采集方向。其相机设置在整个装置的中间位置,在控制器和旋转底盘的作用下可实现多方位信息的图像采集。
但是苹果园中由于果树行间的空间有限,装置一般行走在两行果树之间,所以相机与果树之间的距离过近,导致相机在拍照两行的果树图像的过程中相机视野较小,只能拍摄或识别到一颗果树上的一小部分苹果。
实现思路