本创新发明介绍了一种一体化管件自由弯曲成形装置,具备可变轴加工能力。该装置的基础移动模块能够实现弯曲模在X轴和Y轴方向上的平动自由度,而精度调整模块则包含两组状态切换模块和两组辅助装置,以确保加工精度和操作的灵活性。
背景技术
金属弯管是航空航天、汽车、船舶等高端制造产品燃料输送与冷却散热的关键零部件。管件自由弯曲成形装置具有高度的加工灵活性,能够实现空间复杂构型弯管的一次弯曲成形。
传统管件自由弯曲成形装置在制造装配完成后,装置的运动轴数就确定下来了。常见的管件自由弯装置可以分为三轴、四轴、五轴等,高轴数的自由弯装置因为结构的限制不能实现更低轴数的自由弯加工。轴数的增加可以提高自由弯装置的加工精度,但同时也因为串联了额外的电机而降低了装置的整体稳定性,增加了加工成本。具有固定轴数的管件自由弯装置只能满足一定范围内弯管的自由弯加工需求,在加工需求不断变化的条件下难以兼顾弯管加工精度与稳定性,容易产生加工精度不足等问题。
为了扩大管件自由弯装置的适用范围,以及实现自由弯装置加工精度与稳定性的动态平衡,现在需要一种能够按需调整加工轴数的多轴一体化管件自由弯曲成形装置。
实现思路