本实用新型涉及管道清洁机器人领域,介绍了一种具备多功能转换能力的清洁臂。该设计包括机体组件、移动机构和清洁机构,其中机体组件由壳体、储水腔、排水管和环形结构组成,旨在提高管道清洁效率和适应性。
背景技术
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下,进行一系列管道作业的机、电、液一体化系统。管道清理机器人可用于清洁管道,虽然管道器人已经表现出了良好的运动能力和适应环境的能力,具有很多优点,当然也存在很多不足。
目前的管道清理机器人在使用时,其清洁爪位置固定,无法有效对环形的管道内壁进行有效清理,为此,本申请提出一种管道清理机器人的可转换式清理爪。
实现思路