本实用新型专利涉及一种机器人专用云台系统,该系统由基座、电机、转动台和锁定装置组成。电机固定于基座上,转动台连接电机输出轴末端。锁定装置包括电动驱动器和锁定件,电动驱动器安装于基座上,锁定件在电动驱动器驱动下,可在锁定和解锁位置间移动,实现对电机输出轴的锁定和解锁。该设计提高了电机输出轴的锁紧效率,增强了系统的可靠性。
背景技术
在机器人结构设计中,云台常用于安装和支撑摄像器材等功能器械,并可带动功能器械在多方向上转动来从特定角度实现相应的功能。通常的,云台在带动相应的功能器械转动到位后利用相应的锁定装置来进行位置和角度锁定,以防止功能器械在工作过程中发生位置或角度的偏移。
云台通常采用锁定装置对用来驱动相应功能器械转动的电机的输出轴进行锁定,现有的一种锁定装置主要包括:箍环以及用于调节箍环松紧的调节螺杆,通过手动旋转所述调节螺杆一端可促使两个锁片相互靠近或远离,当两个锁片相互靠近时,箍环因内径相应变小而会紧压在电机的输出轴外侧壁对电机的输出轴实现锁定。
然而,发明人在具体实施中发现,上述锁定装置虽然可以实现对电机的输出轴的锁定,但需要人为操作,费时费力,而且活动螺杆与箍环上相应设置的锁片之间通过螺纹配合,在长期使用过程中,螺纹连接容易因震动等原因而松动,影响对电机的输出轴的锁紧效果。
实现思路