本技术公开了一种高压介质反向推动载荷装置及使用方法。装置包括固定端、铰支座、支撑杆件、充装口、高压介质容器、发射筒体、筒体导轨和拖拽装置；支撑杆件的一端通过铰支座与固定端活动连接，支撑杆件的另一端与高压介质容器连接，支撑杆件内设有与高压介质容器连通的管路，管路的端部设有充装口，充装口连接高压介质充装设备，发射筒体设于筒体导轨内，高压介质容器设于所述筒体导轨内且所述高压介质容器的气流释放口部与发射筒体的封闭端同向，拖拽装置安装在发射筒体外侧。本发明创新的将常规载荷置于发射筒体的弹射方式改为推动发射筒体带动载荷的弹射方式，适用于载荷不宜放入发射筒体内的场景，可实现大体积和异形载荷的弹射。

本技术提供一种组合式船舶。所述组合式船舶包括底板、船侧盒、船侧防护结构、牵引结构、组装结构、驱动结构和起落结构，所述底板的两侧壁分别连接船侧盒；船侧防护结构，所述船侧防护结构连接于船侧盒的外侧，所述牵引结构连接于底板。本发明提供的组合式船舶具有能够将漂浮板推出拆卸，从而减轻整个底板的重量，能够让船体自身重力减轻，使得行动阻力提高，两个船侧防护结构之间形成中空，能够让风浪顺利通过，减轻风浪冲击过程，提高抗风浪效果，将漂浮板拖动到两个船侧盒之间，将漂浮板两侧壁与长条槽对齐，从而拖动安装正在两个船侧盒之间，使得船侧盒之间实现添堵，与海平面接触面积增加，且自身重力增加，稳定性提高的优点。

 本技术提供一种基于强化学习的普速铁路列车运行调整方法及系统，属于铁路调度指挥技术领域，考虑列车运行过程中的动态性和随机性，以列车在各车站的总延误最小以及货物列车停站次数最小为目标，构建普速铁路列车运行调整模型；基于强化学习DQN求解算法对普速铁路列车运行调整模型分两阶段求解，实现普速列车运行调整。本发明考虑到货物列车在区间运行时分的不确定性，并在调整时优先考虑货物列车与客运列车之间的优先级关系，以尽量减少对客运列车的延误。并通过运用强化学习技术，结合现场实际的调度措施，使智能体探索并实现更优的调度方案。

本文章提供一种智能感应升降扶手装置，属于升降扶手技术领域，以解决身高过高或过矮的乘客不便于对扶手进行抓握的问题；包括横柱与标识带；所述横柱外侧固定设置有衔接组件，且衔接组件底部固定设置有测量结构；所述测量结构底部固定设置有调节装置，且调节装置底部转动设置有扶手组件；通过设置有锥形齿轮A与两组锥形齿轮B，能够使双头螺杆带动两组螺纹杆同时转动，使得四组滑动座同时向内收缩或向外扩张，使得调节杆A与调节杆B同时反方向转动，进而能够使扶手组件进行上下高度调节；同时利用超声波测距传感器，能够对乘客的身高进行测量；进而能够根据乘客的具体身高，对扶手结构的高度进行自动调节。

 本技术公开一种偏心动力与转矩回正联合驱动的深海升降平台，包括:浮台，浮台浮在水面上；锚块，锚块沉落在海底；升降搭载车，升降搭载车包括平台机架，平台机架上设置有卷筒，卷筒通过收卷组件安装在平台机架上，卷筒上收卷有第一缆绳和第二缆绳，其中第一缆绳一端与浮台固定连接，第二缆绳一端与锚块固定连接，卷筒一侧安装有旋转驱动模块；平台机架上安装有导向组件，第一缆绳穿过导向组件与浮台固定连接，第一缆绳通过导向组件与第二缆绳位于竖直同一平面内。本发明基于独立系统结构力矩平衡的原理，进行浮力配平，使缆绳对于卷筒的力矩达成平衡，如此可通过小转矩驱动卷筒转动，从而使升降搭载平台进行移动，从而减少了系统工作的能耗。

本文章涉及助行器技术领域，且公开了一种具有便携功能的助行机器人，包括便携箱，所述便携箱的内壁活动铰接有支撑板，支撑板的上方设置有折叠机构，折叠机构包括两个固定块，每个固定块的背面均与便携箱的正面固定连接，支撑板的底面固定连接有两个支撑块，每个支撑块的内壁均滑动连接有限位柱。该具有便携功能的助行机器人，限位柱被挤压时会向外收缩移动，限位块收缩能够带动拉块和弹簧进行收缩移动，直到限位柱移动至固定块的通孔处，限位块能够在弹簧的弹力作用下，能够快速的将限位柱弹至固定块中进行限位，从而能够将支撑板与移动装置固定在便携箱上，进而能够方便使用人员对助行机器人进行运输和搬运。

本文章涉及手环技术领域，特别是一种启动机构及防溺水手环，包括安装组件，包括容置件、待安装件和卡扣件，所述待安装件设置于所述容置件上，所述卡扣件设置于所述待安装件上；以及，按压组件，包括转动件和释放件，所述转动件设置于所述待安装件上，所述释放件设置于所述待安装件上，整体组件，包括连通件和佩戴件，所述连通件设置于所述容置件上，所述佩戴件设置于所述容置件上，通过整体组件与安装组件和按压组件的相互配合，起到防溺水的效果时还能起到防水和密封的效果以及可以实现定位和监测等智能化功能设计。

 本技术是一种用于无人潜航器的水下激光交会对接系统及其使用方法，用于无人潜航器的水下激光交会对接系统，包括目标UUV部分和追踪UUV部分，目标UUV部分包括照明光源和光学合作目标，追踪UUV部分包括捕获跟踪CCD模块、水下激光雷达、伺服机构、综合处理模块。本发明的激光交会对接距离精度可以达到厘米级，测角精度可以达到0.1°，大大提高了交会对接的精度。

 本技术公开了可适应星表非结构性地形环境的全向移动平台，涉及深空探测技术领域，包括主体桁架结构、主动轮腿机构和辅助轮腿机构，辅助轮腿机构设置有两组，两组辅助轮腿机构设置在主动轮腿机构的端部，主动轮腿机构通过驱动电机安装板与主体桁架结构连接。本发明采用上述可适应星表非结构性地形环境的全向移动平台，通过变构型能力调整月球车为两轮快速行进模式、四轮越障模式和六轮爬坡模式，以满足月球车在崎岖、沟壑、废墟、泥泞等非结构性复杂地面环境进行全向移动；可实现快速低耗行进、原地转弯掉头等灵活动作，不同于传统方案的多轮移动方式，两组主动轮腿与两组辅助轮腿的混合驱动方式保证机构稳定性的同时，具备更加优秀的运动灵活性。

 本技术涉及一种相变发汗冷却多孔结构及其在飞行器返回舱中的应用，所述多孔结构包括:多孔层，其包括多个紧密排列的多孔单元；与多孔层连接的分液腔；用于储存冷却剂的储液腔；连接储液腔与分液腔的冷却剂输送管道；设于冷却剂输送管道上的调节阀；所述多孔单元包括小孔隙率多孔部以及分别与小孔隙率多孔部连接的大孔隙率多孔部和液体通道，小孔隙率多孔部与大孔隙率多孔部之间形成气体通道；冷却剂由液体通道通入并渗入小孔隙率多孔部，气化后沿气体通道从大孔隙率多孔部逸出并形成气膜隔热。与现有技术相比，本发明可以有效实现发汗冷却多孔层中冷却剂快速的气液分离和分区流量调控，有效提升相变发汗冷却的效率以及可靠性。