本技术公开了一种骨科下肢康复训练轮椅，包括用于组成轮椅的车架、坐垫板和靠垫板，车架上设有对患者腿部进行康复训练的摆肢结构，摆肢结构包括设置在坐垫板下方的两组脚踏板，坐垫板上固定连接有安装板，安装板上定轴转动有横向销，横向销与脚踏板之间固定连接，安装板上设有驱使横向销在垂直方向上往复转动的屈膝组件，坐垫板与靠垫板之间设有用于支撑患者腰部的腰垫气囊，车架上设有调节腰垫气囊内气体量的复撑组件，本发明通过设置摆肢结构，实现了患者转移与康复训练的同步进行，患者在转移过程中，可通过屈膝组件和内撑组件的交替运行，实现膝关节和腿部内收肌群的同时锻炼，避免了常规康复设备在转移阶段无法继续训练的缺陷。

本技术提供了一种抗风浪的海上监测平台及其使用方法，属于海上平台技术领域。本发明包括若干个竖板、若干个弯板、若干个第一发电结构、若干个第二发电结构和平衡机构，若干个弯板沿周向设置在平台本体的侧面上，弯板呈S型且包含有上弯口和下弯口，弯板的下侧边通过缓冲机构活动设置在平台本体的侧面上，上弯口的背面通过压紧弹簧连接在靠近弯板的竖板上，位于下弯口内的弯板上设有若干个导流孔，第一发电结构能够利用冲击上弯口的海水进行发电，第二发电结构能够利用流入导流孔的海水进行发电，平衡机构能够使平台本体保持平稳状态。本发明能够减缓波浪对监测平台的冲击，同时能够利用这些波浪进行发电，提供给平台上的设备使用，绿色环保。

本技术涉及一种角度和位置纵向可调的铁路运输履带式货物固定装置，包括:车挡部分和电机部分；车挡部分和电机部分安装在车厢底板上，电机部分在车厢底板上的位置固定不能移动；电机部分用于推动车挡部分移动；所述车挡部分包括端销轴一、端销轴二、中心销轴、若干根斜撑、一个车挡底板和一个角度调节板；车挡底板紧贴电机部分放置在车厢底板上，角度调节板安装于车挡底板紧贴电机部分的一端上方，并且在车挡底板的运动方向上，角度调节板在车挡底板上的位置可调节。本发明装置小巧，安装方便，安全可靠，作业简单，效率高。适应性强，可以改变角度调节板在车挡底板上的固定位置从而改变车挡面的角度，适用于多种不同类型的履带式货物的加固方案。

 本技术提供一种海上浮标式卫星通信优化平台，包括海上浮标平台、信号器底座、信号杆和卫星信号接收器，所述信号器底座安装于所述海上浮标平台顶端，所述信号器底座内设有开口向外的支撑槽。本发明通过连接拉绳的延长起到稳定连接作用，此时将若干个海上浮标平台通过此方式相互连接后，海上浮标平台能够在一片海域内形成网状分布，且相互之间的距离能够设置在一定的范围内，进而提高海上浮标平台的卫星信号辐射范围的稳定性，实现卫星通信的优化工作，本发明通过热交换触头能与海水接触起到热交换传递的效果，并通过热交换板的热交换对供电电池的供电使用进行降温，进而减少因为供电腔封闭而造成的无法散热的问题。

 本文实施例公开了一种基于多源柔性直流环网的船舶混合动力系统及其控制方法，可应用于船舶控制技术领域。本申请系统通过分别设置天然气动力模块、氢燃料电池动力模块和磷酸铁锂电池动力模块后，并设置天然气动力模块通过第一离合器与船舶齿轮箱连接，以通过第一离合器的开关状态控制天然气动力模块向船舶输出动力的状态，同时设置氢燃料电池动力模块和磷酸铁锂电池动力模块均与多源柔性直流环网连接，从而可以通过第二离合器和第三离合器的开关状态控制氢燃料电池动力模块和磷酸铁锂电池动力模块向船舶齿轮箱输出动力的状态，进而可以为船舶提供多种多源混合动力模式，有效解决纯天然气发动机功率不足、纯电力船舶续航里程较短的问题。

 本技术提供了一种考虑不确定性变量的船舶航行性能优化方法及系统，先基于获取的船舶运行参数和港口参数分别计算出船舶油耗和船舶能效营运指数，并采用3sigma准则计算出实际航速取值区间，再以实际航速取值区间为约束条件，基于预设的权重系数、船舶油耗以及船舶能效营运指数建立目标函数；基于时间维度设定航行区间和天气区间，进而采用特定的计算方法计算出每个航行区间对应的天气数组，然后在实际航速取值区间内设定某个航行区间的初始实际航速，并将初始实际航速和该航行区间对应的天气数组作为模拟退火算法的初始解，最后采用模拟退火算法计算出每个航行区间的最优航速，进而实现船舶航行性能的优化，有效提高了船舶的航行性能。

 本文适用于轨道交通技术领域，提供了一种组合模式的城轨列车调度方法，包括:先根据快慢车策略和大小交路策略之间的列车停站差异和运行区间差异，将组合模式中的列车分为4种列车类型，再基于4种列车类型和乘客换乘路径选择原理，建立每种列车类型的乘客出行总时间计算公式和组合模式的列车总运营成本计算公式，又结合乘客出行总时间计算公式和组合模式对应的列车总运营成本计算公式，引入约束条件构建最小化乘客出行时间和企业运营成本的列车开行方案优化模型，最后初始化模型的参数，将模型的决策变量转化为染色体进行编码，设计算法求取列车开行方案优化模型的全局最优解。由此，降低了列车运营成本，提高了长距离出行效率。

 本文公开一种用于舵翼的试验装置，所述用于舵翼的试验装置包括:底座；加热机构，所述加热机构可活动地安装于所述底座且设有用于对舵翼加热的加热空间；调节机构，所述调节机构连接于所述底座和所述加热机构之间，且所述调节机构被配置为调整所述加热机构与所述舵翼之间的加热距离和/或对所述舵翼加热时的热辐射角度。本申请的用于舵翼的试验装置，能够针对舵翼的舵翼面形状调整加热角度和距离，以保证舵翼面的加热均匀性，且利于提高热利用率，进而提高舵翼的模拟实验的准确性，进而提高舵翼的设计可靠性。

本技术属于救生装置技术领域，涉及一种救生装置。本发明包括本体，本体内侧面上设有连接带，连接带的两端脱卸式连接；本体上设有能够驱动本体前进的动力机构；本体内设有发电机，发电机的输出轴经传动机构连接有齿轮；齿轮与连接带之间设有伸缩件，伸缩件的一端伸出本体外并且端部与连接带铰接，伸缩件的另一端伸入本体内并且与齿轮相连；伸缩件伸出和缩进本体时，伸缩件能够驱动齿轮转动。本发明的优点是:实现本救生装置的自供能。

本技术公开了一种用于渔业生物的声学测量辅助装置，包括限位顶板，所述限位顶板的下方固定有外侧板，且外侧板的前端设有丝杆电机，所述丝杆电机的一端连接有夹持丝杆，且夹持丝杆的上方设有缓冲保护弹簧，所述外侧板的后端安装有活动夹持板，所述限位顶板与活动夹持板的连接处设有滑动限位槽；夹持块，其固定在所述外侧板和活动夹持板靠近限位顶板竖直中心线的一侧，所述夹持块的表面连接有橡胶保护垫。该用于渔业生物的声学测量辅助装置，通过设置的夹持丝杆能够在丝杆电机的驱动下进行转动，从而通过夹持丝杆上的丝杆套筒带动活动夹持板在限位顶板上进行滑动，调整活动夹持板与外侧板之间的距离，便于将活动夹持板与外侧板夹持在船体的内外两侧，便于对辅助装置进行安装，无需反复手动拧动螺栓。