本技术方案涉及一种旋转中心标定技术,包括方法、装置、计算机系统和存储介质。该技术通过获取旋转中心的初始坐标和被测物的标记信息,实现旋转中心的精确标定,以提高测量精度和设备性能。
背景技术
随着工业技术的进步,为减轻人员操作,自动化设备逐渐智能化,并逐渐代替操作人员进行高危作业。
在自动化设备中,旋转机构必不可少,且整个自动化设备安装好后,需要先找到旋转驱动装置的圆点才能进行运动控制,现阶段,圆形机构的圆点标定通常采用外部标定仪器进行检测。
目前,旋转机构在对旋转中心进行标定时,常存在标定点偏离旋转中心的问题。
实现思路